Ha a motornak lenne sebességfokozat-érzékelője, vagy fontolgatná annak beszerelését, akkor feltételezhetem, hogy nem teszi fel ezt a kérdést. Mindenesetre, ha mégis telepíthet egyet, ez lenne a legegyszerűbb lehetőség, - az érzékelő egy rotációs potenciométer. Vagy használhat más tetszőleges forgójeladót.
Az Ön által említett módszer meglehetősen pontos lehet, bár továbbra is szeretném tudni a gondjait. Hasonlítsa össze a motor fordulatszámát az első vagy a hátsó lánckerék forgásával, hogy megbecsülje a sebességfokozatot. Ezt megelőzően a differenciálmű eltávolítja az esetleges zavaró feltételeket. Ehhez használhat VR-érzékelőket vagy hall-effektus-érzékelőket.
A kódban számolnia kell az átmenetek összekapcsolásával. Mivel ez egy elektronikus rendszer, amely megváltoztatja a sebességfokozatokat, már tudja, mikor kell ellenőrizni (amikor az ecu elindítja a sebességváltást), és melyik fokozatra számíthat. Mindezt képesnek kell lennie arra, hogy kezdetleges logikával működjön. Szükség esetén kibővítem ezt a választ. Kérjük, kommentálja

Nem vagyok biztos benne, hogyan fogod elvégezni ezt a munkát, de nyomon követheted a váltókar helyzetét, vagy megmérheted a váltódob szögét.

https: // www. youtube.com/watch?v=E2CybLSrN5Q

Esetleg telepíthetne közelségérzékelőket?

A modern járművek a sebességváltót jelzik a sebességváltó helyzetében. A tényleges számítást a főtengely sebességének és a jármű sebességének összehasonlításával hajtjuk végre (az ABS vezérlőegység tájékoztatja). Tehát a szokásos célokra ez egy érvényes módszer, és az eltérések elhanyagolhatóak.